El nacimiento del Club Balonmano Camargo está ligado a la figura de Vicente Valle, que en la temporada 1974-1975 decide fundar el club. Vicente llevaba años practicando balonmano y resuelve crear un equipo en su pueblo para promocionar este deporte entre sus vecinos. En los inicios el club tomó el nombre de Asociación de Antiguos Alumnos Pedro Velarde-Marla, por el patrocinio de dicha empresa. En estos primeros momentos la plantilla estaba conformada por jóvenes del pueblo, que continuarán ligados al club en años posteriores. Algunos de estos jóvenes serán Fernando Morante, Luis, Miguel y Jose Quindós, Alberto y Juan Rivas, Gonzalo San Miguel, Marcos, Juan Carlos Martínez, que disputarán los primeros partidos en la pista del Colegio Pedro Velarde. Este primer equipo contará con un equipaje formado por camiseta amarilla y pantalón azul.

En la primera intervención del equipo en competición oficial lograron el ascenso de categoría, siendo campeones de su grupo. Convirtiéndose en todo un acontecimiento en el pueblo, llenándose la pista en cada partido. La acogida fue tan buena que se creó un equipo filial en la temporada 1975-76 para formar a los más jóvenes que se interesaban por el balonmano en Camargo.