En la primavera de 1974 se comenzó a gestionar la necesidad de tener un equipo de futbol en el pueblo de Revilla. Después de diversas reuniones, se formalizó una directiva gestora con fecha de 20 de julio de 1974 presidida por Luis Fernández hasta finales de ese año. Fue sustituido por Enrique Herbosa que fue presidente con una nueva directiva hasta el 30 de junio de 1979, pues se había acordado hacer votación de presidente cada cierto tiempo.

De 1974 a 2020 se denominó: Sociedad Deportiva Revilla.

El Velarde C. F., la U. M. Escobedo y en menor medida la Cultural Dptva. de Guarnizo son los rivales más cercanos. Los dos primeros pertenecientes al mismo municipio.

En la temporada 1994-95, el club ascendió a Tercera División por primera vez en su historia. Su mejor clasificación histórica hasta el momento es el séptimo puesto conseguido en la campaña 2014-15, que le permitió clasificarse para la fase autonómica de Cantabria de la Copa RFEF

En la temporada 2018-19, después de haber logrado mantener la categoría, desciende por arrastre a Regional Preferente, debido al descenso a Tercera División de la Gimnástica de Torrelavega desde Segunda B.2